本书系统地介绍了数字图像处理的基本理论、基本算法以及在OpenCV平台下进行图像处理编程的方法。全书共11章, 首先介绍了数字图像处理的特点、应用与发展, 数字图像基础知识, 以及在OpenCV环境下进行图像编程的方法与步骤。在此基础上, 详细论述了图像增强、图像的几何变换、频域处理、数学形态学处理、图像分割、图像特征与理解、图像编码、图像复原等内容。最后通过4个工程实例阐述了数字图像处理技术的应用。附录中给出了图像处理的数学基础。