视觉系统是温室移动机器人实现自主作业的关键部件。在富柔性植株、少纹理、强遮挡、高动态变化的非 结构化温室环境中，基于传统视觉技术的常规方法已不能完全满足机器人对目标检测、导航避障、空间定 位、任务推理、场景感知与理解等的实际需要。鉴于此，本研究应用深度学习理论及计算机视觉技术，结 合机器人作业常规任务和具体应用，开展面向机器人视觉系统的关键技术探索，重点在作物病害识别、植 株关键器官目标检测、温室场景结构感知、机器人视觉里程跟踪、温室环境弱监督语义解析等方面开展相 关研究工作，构建了相关方法及模型，并通过试验进行了验证。

周云成，副教授，硕士研究生导师，中国图学学会动漫图学专委会委员，中国人工智能学会会员，中国计算机学会会员，中国农业工程学会会员。主要研究方向为人工智能、机器学习与模式识别、农业信息化技术等，当前研究兴趣主要集中在温室环境行为体三维感知与理解上。主持或主要参加国家及省部级课题 10 余项，获批国家发明专利 1 项，取得软件著作权 9 项，参与完成的项目获省级科技进步三等奖 2 项。