本书根据国家教育部提出的“高等教育面向21世纪教学内容和课程教学改革计划”精神，参考和汲取了现行解析几何教材的优点，凝聚了编者十几年的教学经验和体会。本书内容包括预备知识、空间直角坐标与向量代数、空间平面与直线、空间曲面和曲线、二次曲线的一般理论、二次曲面的一般理论，共6章。每章除了介绍相关基础知识外，还附有应用举例、数学史话、内容小结等模块，配有习题和自我测验题，提供了习题和自我测验题的参考答案。书稿注重理论与实践相结合，提升学生综合素养。可作为教材供高等学校数学类各专业方向的学生选用，也可作为相关专业的教学参考书。