本书重点关注空天资源协同问题中的空天资源任务分配和空天资源任务规划两部分, 并以无人机集群和成像卫星协同为背景进行了研究。其中, 空天资源任务分配是指在考虑成像卫星资源和无人机资源不同转换约束条件下, 对不同类型的对地观测任务进行分解和分配。空天资源任务规划则是对成像卫星资源和无人机资源的任务规划 (包括路径规划) 进行了分别的建模和求解。因此, 本问题可以看作一类典型的双层优化问题。本书对这上述任务分配和任务规划问题进行了建模分析、算法设计和实验分析, 所研究的问题可推广至性质相似的组合优化问题及无人机集群控制问题上。