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多智能体系统一致性分析与设计 读者对象:可作为从事自动控制和通信网络工作的科研人员、工程技术人员,以及高等院校自动化及其相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考用书.
一致性问题是多智能体系统协同控制的根本问题,也是控制领域的热点研究问题。本书系统介绍作者近年来在多智能体系统一致性分析与设计领域的研究成果,具体内容包括非线性多智能体系统的固定时间分组一致性以及二部一致性,异构多智能体系统在输入饱和下的一致性,二阶多智能体系统在扰动观测器、事件触发以及量化通信条件下的一致性,基于干扰观测器多智能体系统的双边包含控制问题等。
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