本书分上、下两册，上册内容包括：函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理和导数的应用，不定积分，定积分及其应用，以及微分方程。每节末附有A(基础题)、B(提高题)两部分习题。结合各章内容，章末附有应用Matlab软件求解本章知识涉及的主要问题，及基于本章知识的数学建模案例。本书力求结构严谨、逻辑清晰、叙述详细、通俗易懂，并附有富媒体资料，方便学生学习。

本书可作为高等院校理工类各专业本科生的高等数学教材或教学参考书，也可供广大教师、工程技术人员参考。