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工业机器人设计与应用

工业机器人设计与应用

定  价:37 元

        

  • 作者:白?r
  • 出版时间:2023/1/1
  • ISBN:9787560665870
  • 出 版 社:西安电子科技大学出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
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本书对工业机器人相关技术的基本原理、设计重点和关键要素展开介绍。本书共9章,内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解,引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧,并且附有习题,可检测读者对章节知识的掌握程度。

本书可供普通高等工科学校机械相关专业学生使用,也可供有关工程技术人员参考。

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