本书包括结构动力学、 转子动力学和转子系统支承装置三部分内容。结构动力学部分讲述了单自由度、 两自由度、 多自由度以及连续体系统的动力学特性及工程应用。转子动力学部分包括转子动力学的基本概念、 临界转速、 转子不平衡响应及瞬态响应的计算等内容。转子系统支承装置部分包括挤压油膜阻尼器、 动压螺旋槽轴承和永磁轴承的动力学特性及有限元分析。本书中编入了部分科研活动中最新的动力学知识， 在重视理论推导的同时， 加强了对理论知识的分析与解释， 并增加了大量的工程实例， 以便加深学生对知识的理解与掌握。
本书可作为应用型高校机械工程类本科生或研究生的专业课程教材， 也可供从事教学、 科研和工程设计的人员参考使用。