本书共13章，主要内容包括：预备知识，函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，不定积分，定积分及其应用，微分方程，向量代数与空间解析几何，多元函数微分学及其应用，二重积分及其应用，无穷级数，线性代数和概率论.
本书在内容的编排上体现了与高中知识的衔接，在内容的组织和阐述上突出了数学技术与专业技能的融合，注重数学思想方法的渗透. 同时，各章都有相应的拓展阅读材料，以培养学生的数学素养. 本书还为一些重要知识点和典型习题配备了讲解视频，读者可以通过扫描二维码获取.
本书可作为高职高专院校及成人高校工科各专业高等数学课程的教材，也可作为其他相关专业教师和学生的参考书.