本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求，从非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了无人机的发展简史，分析了无人机系统的各个组成分系统；然后以美国航空监管系统为例，剖析了无人机航空监管体系；其次，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题；再次，重点阐述了无人机系统及其机身和动力装置、电子系统、通信系统、指挥与控制等分系统的设计和集成，介绍了无人机的感知与规避问题；最后，展望了无人机系统的未来市场及技术发展和应用趋势。同时，针对上述内容，本书在阐明问题、提出问题解决方案的基础上又设定了若干特定实例，给出了具体的工程实现，具有较强的工程实用性。