本书是与高等教育出版社出版、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。

《机械原理》（第九版）共有14 章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。本书按教材内容安排全书结构，各章（除第一章、第十四章）均包括学习要求、重难点提示、内容提要、典型例题分析、思考题及练习题详解五部分内容。本书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰、逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽、简明易懂。

本书可作为高等院校学生学习机械原理课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可作为参考资料供教师备课命题。

西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著,孙桓、葛文杰主编的《机械原理》(第九版)以体系完整、结构严谨、层次清晰、深人浅出的特点成为这门课程的经典教材,被全国许多院校采用。为了帮助读者更好地学习这门课程,掌握更多的知识，我们根据多年的教学经验编写了这本与此教材配套的同步辅导及习题全解。本书旨在使广大读者理解基本概念,掌握基本知识，学会基本解题方法与解题技巧,进而提高应试能力。

本书作为一种辅助性教材,具有较强的针对性、启发性指导性和补充性。考虑到这门课程的特点,我们在内容上做了以下安排:

1. 学习要求。每章前面均对本章的知识要点进行了整理;综合众多参考资料,归纳了本章几乎所有的考点,便于读者学习与复习。
2. 重难点提示。每章前面均对本章重点.难点进行了梳理。
3. 内容提要。对每章知识点做了简练概括,梳理了各知识点之间的脉络联系,突出各章主要定理及重要公式,使读者在各章学习过程中目标明确,有的放矢。
4. 典型例题分析。该部分选取了-.些有启发性或综合性较强的经典例题,对所给例题先进行分析,再给出详细解答,并在最后做出点评,意在抛砖引玉。
5. 思考题及练习题详解。教材中课后习题丰富、层次多样,许多基础性问题从多个角度帮助读者理解基本概念和基本理论,促其掌握基本解题方法。我们对教材的课后习题给了详细的解答。

第一章绪论

学习要求

内容提要

第二章机构的结构分析

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第三章平面机构的运动分析

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第四章平面机构的静力分析

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第五章 机械的动力分析

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第六章 机械的平衡

学习要求.

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第七章 机械的运转 及其速度波动的调节

学习要求.

重难点提示

内容提要

典型:例题分析

思考题及练习题详解

第八章 连杆机构及其设计

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第九章 凸轮机构及其设计

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第十章 齿轮机构及其设计

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第十一章 齿轮系及其设计

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第十二章 其他常用机构

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第十三章 机械系统的方案设计

学习要求

重难点提示

内容提要

典型例题分析

思考题及练习题详解

第十四章 机器人机构及其设计

学习要求

内容提要

思考题及练习题详解