本书重点突出高等职业教育的职业性、实践性、开放性，针对测绘行业职业特点和岗位需求而设计内容，共分为六个学习项目、二十六个任务，并附带活页式实训任务书。本书强调实用性和应用性，适用于“教学做一体化”的教学模式。书中还以二维码形式提供大量教学资源，旨在强化学生的操作技能，培养学生服务社会的水平，拓宽学生的知识面，使其适应测绘行业的发展，适应社会的发展。
本教材主要供高职高专工程测量技术专业、摄影测量与遥感专业、测绘工程专业、地理信息系统与地图制图技术等测绘类专业教学使用，也可作为测绘专业和从事导航事业的工程技术人员的参考用书。

项目1 GNSS技术的基础知识
任务1.1 卫星导航定位技术的发展
任务1.2 全球四大卫星导航系统
任务1.3 GNSS在国民经济建设中的应用
项目2 GNSS导航定位基础
任务2.1 GNSS卫星信号
任务2.2 GNSS定位原理
任务2.3 GNSS测量的坐标系统
任务2.4 GNSS测量的高程系统
任务2.5 GNSS测量的时间系统
项目3 GNSS的定位方法及其误差分析
任务3.1 GNSS定位方法分类
任务3.2 GNSS定位误差概述
任务3.3 与GNSS卫星有关的误差
任务3.4 与GNSS信号传播路径有关的误差
任务3.5 与GNSS信号接收设备有关的误差
任务3.6 其他误差
项目4 GNSS静态测量技术
任务4.1 GNSS测量的设计
任务4.2 GNSS的测前准备及编写技术设计书
任务4.3 GNSS静态测量外业实施
任务4.4 GNSS测量的技术总结与上缴资料
项目5 GNSS测量数据内业解算
任务5.1 GNSS测量数据预处理
任务5.2 GNSS基线向量的解算
任务5.3 GNSS网平差
任务5.4 GNSS高程测量
任务5.5 GNSS数据处理
项目6 GNSS实时动态测量技术
任务6.1 实时动态测量概述
任务6.2 常规RTK测量系统
任务6.3 网络RTK测量系统
参考文献