本书属于染整加工自动化技术方面的著作。内容包括染色过程上染率动力学模型、计算机动态测色算法、染色过程色差动力学模型、基于调整系数的染料单位浓度K/S值算法、低浓度染液多组分浓度同时测定的色泽软测量方法和软测量系统非线性滤波算法等方面研究, 以及染色过程仿真系统、染色过程织物色泽在线监测系统和助剂自动配送系统等部分开发。全书针对间歇染色生产色泽在线测量这一染整行业关键技术难题, 提出了通过测定间歇染机内染液的染料浓度来获得织物色泽的软测量方法。通过研究间歇染色过程在线监测技术和开发助剂自动配送系统, 达到提高染色一次合格率以达到降低生产成本和实现节能减排的目的。