本书包括《前纪》《后纪》《国名纪》《发挥》《余论》五大部分，《前纪》《后纪》为上古通史，《国名纪》为诸侯国名地理考订，《发挥》《余论》为罗泌研究史学的心得。笺注在罗泌之子罗苹注的基础上加以梳理，以“明案”的方式，或补充原注之不足，或纠正原注之疏误，或指示引文之出处，全书分段，加以新式标点，为读者更好地阅读、利用《路史》提供了方便。