本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材，从机器人竞赛的角度，介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用，重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计，最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。

王伟，男，博士，武汉大学动力与机械学院讲师，一直从事机器人理论与技术的科研和教学，担任武汉大学机器人队主教练。