随着人工智能的发展，以机器代替人来完成各种生产生活活动已经越来越普遍，自动控制系统的需求越来越大。自动控制原理是设计和实现自动控制系统的理论基础，同时也是培养控制理论与控制工程学科、机械工程学科、电气工程学科等专业人才的必备基础知识。本书主要针对自动控制原理的经典控制部分进行介绍，在传统自控原理教学内容的基础上，在教材内容组织上，引导读者思考更深层次的问题，并对经典自控原理教材中的内容进行更深入的探讨。主要内容包括：自动控制原理概论，控制系统的传递函数，线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析，根轨迹绘制、线性系统的频域特性分析、线性系统的校正思路与常用校正装置，串联校正和反馈校正等。