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定 价:49 元
- 作者:刘相权秦宇飞
- 出版时间:2023/2/1
- ISBN:9787563568208
- 出 版 社:北京邮电大学出版社
- 中图法分类:TP273
- 页码:
- 纸张:胶版纸
- 版次:
- 开本:16开
本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用:对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍;在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上,进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真;对轮式移动机器人进行了运动学分析,并实现了对其的运动仿真控制;使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景,综合运用软件提供的各种仿真手段和方法,进行了车臂复合型机器人视觉抓取综合实践;对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。 为了便于理解,本书列举了大量应用实例,所有实例均在CoppeliaSim中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出了相应的源代码。本书适合教师讲授,易于学生阅读,在编写时力求做到通俗易懂,图文并茂。针对应用型本科院校学生的特点,在内容够用的基础上,突出实际应用。 本书可作为高等院校机器人工程、机械电子工程、机械工程、车辆工程等工科专业的本科生或研究生教材,也可供广大从事机器人开发的工程技术人参考。 |
刘相权,博士,北京信息科技大学副教授。主要研究方向为机构设计、机电控制。教学方面:主讲机械原理、机械设计基础、机器人概论、机器人学与仿真、服务机器人技术综合实训等课程,获2012年校级教学成果二等奖1项、2017年校级教学成果三等奖1项、2017年北京市高等教育教学成果奖一等奖1项。 |
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