本书主要包括静力学和材料力学两部分内容，是编者根据《高等学校工科基础课程教学基本要求》中有关静力学和材料力学的内容要求，结合新形态立体化教材特点及编写者多年的教学体会编写而成。教材按照内容的内在联系及特点，将全部内容划分为静力学基础、杆件的基本变形、杆件的组合变形及专题四个单元，每个单元既相对独立又互有联系。本书各章均配有大量的例题、习题及习题答案，针对典型题目，配有视频讲解。

（1）新版教材采用双色印刷，使教材清新明快，内容层次感更加突出。
（2）增加数字化学习资源，包括典型例题、习题的视频讲解，相关章节的在线练习与点评，相关实验的视频录像等。

本书的第一版于2009年出版，第二版于2015年出版，并多次重印。经过本校及兄弟院校13年的使用，得到广大师生的好评。2020年本书第三版被列为河南省十四五普通高等教育规划重点立项教材。为了更加适应高等教育的发展形势，进一步提高课程教学质量，创建新形态立体化教材并满足新工科建设需要，我们充分听取了兄弟院校各任课老师及读者的意见，对它进行第三次修订。修订工作主要体现在以下几点：（1）新版教材采用双色印刷，使教材清新明快，内容层次感更加突出。（2）更换了部分例题和练习题，并重新绘制了部分插图。（3）对平面力系内容进行整合和优化。（4）对空间力系内容进行整合和优化。（5）原材料的基本力学性能进行删减后并入轴向拉与压缩一章。（6）原截面的几何性质移入附录A。（7）将每章思考题及原第十七章 交变应力与疲劳破坏内容改为线上阅读内容。（8）增加数字化学习资源，包括典型例题、习题的视频讲解，相关章节的在线练习与点评，相关实验的视频录像等。本书由河南理工大学王钦亭、陈亚娟任主编，蔺海晓、廖明成任副主编。具体分工如下：成香莉（绪论、第二章、第三章），周淼（第一章、第四章），蔺海晓（第五章、第六章、第十五章），陈亚娟（第七~十一章、附录A、附录B），王钦亭（第十二~十四章）。全书由王钦亭教授统稿。廖明成、王利、贺耀龙等也对本次修订提供了宝贵的意见和建议。本版教材承蒙西南交通大学沈火明教授审阅，他提出了一些很好的修改意见，在此谨致诚挚谢意。由于编者水平所限，书中难免有所疏漏，衷心希望大家提出批评和指正，使本书不断提高和完善。

王钦亭，教授，硕士研究生导师，河南省中原千人计划中原教学名师，河南省教学名师，河南理工大学一级太行名师。现任河南理工大学土木工程学院力学系主任。主要从事基础力学的教学教研，主讲《工程力学》、《弹性力学》、《理论力学》、《材料力学》，主持国家精品在线开放课程1门，河南省精品视频公开课1门，河南省教学团队、河南省优秀基层教学组织负责人，主持两项河南省教改项目（1项重点），获河南省教学成果奖1项。先后获得徐芝纶全国优秀力学教师奖及杜庆华力学与工程奖。

前言
第一版前言
第二版前言
主要符号表

绪论
第一单元 静 力 学 基 础
第一章 静力学基本概念与物体的受力分析
第一节静力学基本概念
第二节静力学基本公理
第三节约束与约束力
第四节物体的受力分析与受力图
习题
第二章平面简单力系
第一节平面汇交力系的概念与实例
第二节平面汇交力系
第三节平面力对点之矩·合力矩定理
第四节平面力偶系
习题
第三章平面任意力系
第一节平面任意力系的概念和实例
第二节平面任意力系的简化
第三节平面任意力系的平衡条件
第四节物体系统的平衡·静定与静不定的概念
*第五节考虑摩擦时的平衡问题
第六节简单平面桁架的内力计算
习题
第四章空间力系
第一节空间汇交力系
第二节空间力对点之矩与力对轴之矩
第三节空间力偶系
第四节空间任意力系
第五节重心
习题
第二单元杆 件 的 基 本 变 形
第五章轴向拉伸与压缩
第一节轴向拉伸与压缩概念和实例
第二节内力·截面法·轴力与轴力图
第三节轴向拉伸与压缩时的应力
第四节材料的基本力学性能
第五节安全系数和许用应力
第六节应力集中现象
第七节轴向拉伸与压缩时的强度计算
第八节轴向拉伸和压缩时的变形计算
第九节拉伸与压缩静不定问题
习题
第六章扭转
第一节扭转的概念和实例
第二节外力偶矩计算·扭矩与扭矩图
第三节圆轴扭转时的应力与强度条件
第四节圆轴扭转时的变形与刚度条件
第五节扭转静不定问题
*第六节矩形截面杆扭转简介
习题
第七章弯曲内力
第一节弯曲的概念和实例
第二节剪力和弯矩
第三节内力方程·剪力图和弯矩图
第四节载荷集度、剪力和弯矩间的微分与积分关系
第五节剪力图与弯矩图的快速画法
习题
第八章弯曲应力
第一节纯弯曲梁的概念
第二节梁的弯曲正应力·梁的正应力强度条件
第三节梁弯曲时横截面上的弯曲切应力·梁的切应力强度条件
第四节提高构件强度的措施
习题
第九章弯曲变形
第一节梁的变形挠度与转角
第二节梁的挠曲线的近似微分方程及其积分
第三节梁变形的叠加原理·刚度条件
第四节梁的静不定问题
第五节提高梁刚度的措施
习题
第十章连接件的实用计算
第一节连接件的概念
第二节剪切的实用计算
第三节挤压的实用计算
习题
第三单元杆 件 的 组 合 变 形
第十一章复杂应力状态分析·强度理论
第一节应力状态的概念
第二节平面应力状态分析
第三节三向应力状态简介
第四节复杂应力状态下的应力应变关系
第五节强度理论
习题
第十二章组合变形
第一节组合变形的概念与实例
第二节双向弯曲
第三节拉伸（压缩）与弯曲的组合变形
第四节弯曲与扭转的组合变形
习题
第四单元专题
第十三章压杆稳定
第一节受压杆件的稳定性概念
第二节细长压杆的临界压力
第三节中、小柔度杆的临界应力·经验公式
第四节压杆的稳定计算
第五节提高压杆稳定性的措施
习题
第十四章能量法简介
第一节能量法概述
第二节杆件的应变能计算
第三节卡氏第二定理
第四节用能量法解静不定问题
第五节冲击问题简介
习题

附录A截面的几何性质
附录B型钢表
习题答案
参考文献