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工业机器人技术基础及应用

工业机器人技术基础及应用

定  价:45 元

        

  • 作者:主编刘良斌
  • 出版时间:2021/1/1
  • ISBN:9787548745075
  • 出 版 社:中南大学出版社
  • 中图法分类:TP242.2 
  • 页码:201
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:26cm
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本书主要分为5个项目, 项目一为机器人概述, 主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人 ; 项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言 ; 项目三为工业机器人的运动学基础, 从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解 ; 项目四以ABB机器人为例, 讲解机器人的操纵 ; 项目五以ABB机器人为例, 讲解机器人的编程。
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