针对无线传感器网络定位方法的难题及挑战，本书第1章概述了无线传感器网络的基本概念及研究现状，第2章介绍定位过程中的重要前提——距离测量与估计，按照经典的测距与非测距分类方式总结了典型的定位方法。第3章和第4章分别讨论静态无线传感器网络定位及移动无线传感器网络定位方法。第5章探讨无线传感器网络中移动锚节点的路径规划问题。第6章阐述空洞地形等特殊网络的定位方法。第7章和第8章介绍无线传感器网络定位中的硬件、软件开发。

池程，中国信息通信研究院工业互联网与物联网研究所技术研究部副主任，ISO / IEC JTC SC6、ISO / IEC TC154专家，主要从事区块链、工业互联网等领域研究工作。在国际标准化研究工作上，深度参加ITU-TSG17工作组，牵头研制了《Processes, data elements and documents - Data templates and data interchange process for Industrial Internet》和ITU -T XSuppl.31《Guideline for using object identifiers (OID) for the Internet of Things (IoT)》两项国际标准，同时还参与了W3C DID规范研制，协助成功申请了DID、VAA两项分布式身份解决方案。在国内标准化研究工作上，牵头研制了GB/T 36461- 2018《物联网标识体系OID应用指南》、GB/T 37695 - 2019《智能制造对象标识要求》等多项国家标准，以及《工业互联网中区块链应用场景和业务需求》等行业标准。在政策研究上，支撑了多项数字化转型、工业互联网、新型基础设施等领域相关政策制定，深度参与了《工业互联网创新发展行动计划(2021-2023年)》《国家信息通信产业十四五规划》等政策的编制。此外，还参与了国家工业互联网标识解析体系架构和星火链网体系架构的设计，以及多项国家重点研发计划、国家自然科学基金和工业互联网项目。