本书属于智能感知技术方面的著作。由人工智能概述、传感器技术、视觉感知技术、力/触觉感知技术、无人驾驶汽车与无人机的实际应用以及对智能感知技术的展望等部分构成。全书主要研究在人工智能时代的背景下，智能机器人对外部环境的感知方式，阐述了智能感知的关键技术传感器技术，包括视觉和力/触觉传感器，并对视觉感知与力/触觉感知技术进行了详细的解读。

佘玉梅，女，1965年出生，拉祜族，云南省澜沧县人，中共党员，教授，硕士生导师，云南民族大学教学名师。1985年7月毕业于中央民族大学数学专业，现任云南民族大学数学与计算机科学学院副院长，兼任云南省计算机教学研究会副会长、云南省高等学校计算机基础教学指导委员会委员、中国人工智能学会粗糙集与软计算专业委员会委员、中国计算机学会分布式计算与系统专委会委员。主要从事智能计算和物联网技术的教学和研究工作，主持国家基金等项目10余项，主编出版云南省普通高等学校“十二五”规划教材《人工智能原理及应用》等著作11部，发表学术论文30余篇。近五年获得云南省教育厅奖励2项，云南民族大学优秀教学成果一等奖等校级奖励6项。2016年以第二完成人获得昆明市科学技术进步三等奖。

第1章 人工智能时代

1.1 人工智能概述

1.2 人工智能发展史

1.3 人工智能的研究内容

1.4 人工智能的发展现状和未来趋势

第2章 智能机器人感知技术

2.1 智能机器人简介

2.2 智能感知系统

2.3 智能感知的关键技术

2.4 智能机器人感知技术的发展.

第3章 智能感知技术中的传感器

3.1 传感器概述

3.2 内部传感器

3.3 外部传感器

3.4 多传感器的数据融合

3.5 传感器的选择

第4章 智能视觉感知系统中的机器视觉

4.1 机器视觉的概念和特性

4.2 相机的分类

4.3 相机的标定

第5章 智能视觉感知技术

5.1 目标检测

5.2 视觉追踪

5.3 目标识别

5.4 基于机器学觉感知技术

5.5 基于深度学觉感知技术

第6章 智能机器人力/触觉感知系统

6.1 机器人力觉感知

6.2 机器人触觉感知

6.3 机器人力觉信息的获取及处理

6.4 机器人触觉信息的获取及处理

第7章 智能感知技术在无人驾驶汽车中的应用

7.1 无人系统的发展

7.2 无人驾驶汽车中的关键技术

7.3 无人驾驶汽车中的定位与导航

7.4 无人驾驶汽车中的路径规划

第8章 智能感知技术在中的应用

8.1 概述

8.2 基于光流的态势感知、探测和避障系统

8.3 基于视觉的多传感器数据融合

8.4 室内和室外的视觉

第9章 展望

9.1 智能机器人的发展展望

9.2 智能感知技术的发展现状与未来展望

参考文献