本书力图把红外探测技术在军事上的应用与图像处理算法结合起来，是一部涉及不同学科的教材。本书在前沿科技的基础上，吸收了不同学科的新理论、新技术、新方法。本书共7章，包括概论、红外成像探测原理、红外图像处理与目标检测技术、红外成像制导系统、无人机红外遥感系统、武器红外瞄具系统、红外成像制导引信，具备基础性、实践性和跨学科的知识结构。
本书适合作为本科探测制导与控制技术、智能无人系统技术专业相应课程的教材。

第1章 概论
1.1 红外成像探测技术发展现状
1.2 红外成像探测技术军事应用
1.3 红外成像探测技术与应用发展趋势
1.3.1 红外成像探测技术发展趋势
1.3.2 军事应用发展趋势
第2章 红外成像探测原理
2.1 红外辐射理论
2.1.1 红外辐射与红外光谱
2.1.2 红外辐射的传输和衰减
2.1.3 红外辐射基本定律
2.2 红外成像原理
2.2.1 红外成像基本原理
2.2.2 红外成像系统的特点
2.2.3 现代红外探测器
2.2.4 红外探测器的性能参数
2.3 光学系统
2.3.1 红外光学整流罩设计与分析
2.3.2 光学成像系统设计与分析
2.4 设计实例
2.5 参考文献
第3章 红外图像处理与目标检测技术
3.1 概述
3.2 红外图像预处理
3.2.1 红外图像去噪
3.2.2 红外图像增强
3.2.3 红外图像融合
3.3 红外目标检测
3.3.1 红外目标成像的数学模型
3.3.2 红外目标的跟踪前检测算法
3.3.3 红外目标的检测前跟踪算法
3.4 红外目标跟踪
3.4.1 基于粒子滤波的红外目标检测
3.4.2 基于均值漂移的红外目标跟踪
3.5 深度学习
3.5.1 红外图像增广技术
3.5.2 卷积神经网络
3.5.3 目标检测算法
3.6 参考文献
第4章 红外成像制导系统
4.1 概述
4.1.1 红外成像制导导弹
4.1.2 红外成像制导导弹战例
4.1.3 红外成像导引头的特点
4.2 红外成像制导技术
4.2.1 红外成像导引头分类
4.2.2 红外成像制导技术基本组成
4.2.3 红外成像制导技术各部件及原理
4.2.4 视频信号处理器
4.3 红外成像制导技术的对抗
4.3.1 红外干扰
4.3.2 反红外干扰
4.4 目标识别算法设计与分析
4.4.1 红外成像导引头对算法的要求
4.4.2 自动目标识别算法的分类
4.4.3 主要算法的性能分析
4.4.4 自动目标识别算法设计
4.4.5 自动目标识别算法的应用
4.5 参考文献
第5章 无人机红外遥感系统
5.1 概述
5.2 军用实战运用方式
5.2.1 军用无人机的分类
5.2.2 军用无人机的实战运用方式
5.3 无人机遥感系统总体设计
5.3.1 红外与可见光融合探测基础
5.3.2 图像采集稳定云台
5.3.3 传感器集成
5.4 作业飞行及数据采集
5.4.1 无人机飞行参数设计
5.4.2 热红外相机快门触发方法
5.4.3 数据采集
5.5 遥感图像预处理
5.5.1 快速小波变换
5.5.2 快速小波变换实验
5.5.3 仿射投影矩理论下的图像处理
5.6 参考文献
第6章 武器红外瞄具系统
6.1 概述
6.2 红外瞄具总体方案设计
6.2.1 红外成像系统性能指标
6.2.2 光学系统设计
6.2.3 成像信号处理电路
6.3 瞄具系统温度适应性
6.3.1 偏置电压与温度适应性
6.3.2 温度适应性优化设计
6.3.3 探测器性能与温度关系
6.3.4 两点校正法
6.4 辅助瞄准模块
6.4.1 辅助瞄准开窗处理
6.4.2 开窗增强算法
6.5 参考文献
第7章 红外成像制导弓f信
7.1 概述
7.2 制导引信一体化技术
7.2.1 总体设计与性能参数
7.2.2 超近距跟踪
7.2.3 目标信息测量
7.2.4 引战配合的时间/空间控制
7.3 新型末制导修正引信
7.3.1 坐标系变换
7.3.2 实时红外电子稳像
7.4 参考文献