《潜艇发展百问》以各个阶段潜艇装备的发展特点为主线，结合战争对潜艇发展的推动作用，归纳了世界潜艇在早期艰难探索阶段、第一次世界大战期间、两次大战之间、第二次世界大战期间、冷战时期、冷战后的发展历程。在每一个发展阶段，都有新技术和新事件的出现，每一阶段的新技术都会给潜艇发展史带来里程碑式的影响。