本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。

杜乃娟，女，陕西岐山人，1976年2月生，陆军工程大学训练基地机动工程保障系副教授、博士学位。毕业于原解放军理工大学渡河桥梁专业，长期从事渡河、濒海工程及我军渡河舟桥装备教学和科研工作，近10年来获军队科技进步奖7项，发表相关领域研究论文30余篇，出版专著5部。 。