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多天线GNSS/SINS组合定姿方法与实验研究

多天线GNSS/SINS组合定姿方法与实验研究

定  价:46 元

        

  • 作者:蔡小波, 贺前钱著
  • 出版时间:2022/1/1
  • ISBN:9787562554394
  • 出 版 社:中国地质大学出版社
  • 中图法分类:P228.4 
  • 页码:120页
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:26cm
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读者对象:本书适用于卫星导航研究者

本书主要内容: 全球导航卫星系统( GNSS) 经过近些年的快速发展, 在室外空间定位领域占据了绝对的优势地位。但GNSS信号易受建筑物、树木等外界环境的的干扰和遮挡, 在实际使用中多采用捷联惯性导航系统( SINS) 与之组合, 形成GNSS/SINS组合导航系统。传统的单天线GNSS/SINS系统航向角可观测性弱、误差较大, 不能满足移动地理信息采集系统、自动驾驶系统等对航向角的精度需求。本书针对这一问题, 研究了多天线GNSS/SINS组合导航方案, 设计了新的传递对准和姿态约束算法, 增强了组合导航系统航向角的可观测性, 从而大大提高了航向角的精度。
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