本书借助以机械工程、控制工程、电子信息等多学科为基础的综合应用技术,系统地阐述了机电系统所涉及的基本概念和理论,并结合实例分析,主要让学生掌握机电系统的计算机控制基础理论、工程设计与实施应用技术、辅助分析与设计方法,并能将这些方法应用到实践中去解决实际工程问题。本书还结合MAILAB/Simulink软件进行机电系统的辅助设计,以提高学生综合分析问题的能力,培养创新思维,为今后设计、开发研究新的机电控制系统奠定必要的技术基础。本书由浅入深,理论和代码结合,实践与平台结合,帮助读者快速掌握基本功;实例和作业结合,帮助读者快速掌握软件应用的能力,激发读者的学习兴趣。
第1章 MATLAB仿真基础
1.1 概述
1.2 MATLAB概述
1.3 MATLAB工作环境
1.4 窗口运行
习题1
第2章 MATLAB基本计算
2.1 数组的创建和寻访
2.2 数组运算和矩阵运算
2.3 关系操作和逻辑操作
2.4 “非数”和“空”数组
2.5 字符串与字符串操作
2.6 元胞数组
2.7 结构数组
2.8 符号计算
习题2
第3章 数据和函数的可视化(仿真应用之输出分析)
3.1 二维图形绘制
3.2 三维图形绘制
3.3 图像的读取
3.4 动画制作
3.5 图形窗口功能简介
习题
第4章 MATLAB编程
4.1 MATLAB程序控制
4.2 M文件结构
4.3 函数的使用
4.4 串演算函数
4.5 函数句柄
4.6 程序调试
习题4
第5章 Simulink建模仿真
5.1 Simulink概述
5.2 Simulink工作环境
5.3 Simulink模型的仿真运行
5.4 子系统创建与封装
5.5 S-函数简介
习题
第6章 系统模型
6.1 系统模型概述
6.2 系统数学模型
6.3 典型系统及其特性
6.4 系统特性分析
6.5 典型输入信号
6.6 典型环节及其传递函数
6.7 系统模型的连接和简化
6.8 Simulink模型
6.9 将Simulink模型结构转化为系统模型
6.1 0机电系统建模举例
习题6
第7章 控制系统仿真分析
7.1 自动控制系统
7.2 系统模型MATLAB表示
7.3 系统仿真的MATLAB函数
……
第8章 频率特性分析
参考文献