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船舶动力定位系统的鲁棒容错控制 
定 价：99 元
9 7 7 8 1 7 5 0 0 3 5 0 0 读者对象:从事控制理论研究及应用的科技人员、相关技术人员以及高等院校相关专业的教师、高年级学生及研究生。
本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；考虑未知持续扰动的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证；带有未知隶属度函数的T-S模糊船舶动力定位系统的量化滑模容错控制设计及仿真验证。
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