本书主要阐述了机器人的定义及由来、智能移动机器人的驱动技术、智能移动机器人的控制技术、智能移动机器人的传感器技术、智能移动机器人的平台设计、无人机在遥感技术中的应用、智能移动机器人设计开发实例等内容。
现阶段是一个高科技时代，社会发展飞速，人们的生活水平逐渐提高，物质方面的需求得到满足。除了在人们的日常生活方面看出时代的飞步外，各个行业的发展过程中，无论是操作方面还是一些工作前期准备规划，都已由机器代替。智能移动机器对人们的重要性已不言而喻。但是，对于智能移动机器人的认识，除了相关专业的技术人员外，普通人对其了解还是知之甚少。本书从机器人的不同角度向读者揭示智能移动机器人的奥秘，针对智能移动机器人的现状发现一定问题，提出解决方法，并讨论智能移动机器人的未来发展趋势。
全书共七章。章为绪论，主要阐述了机器人的定义及由来、机器人的分类与组成、移动机器人的环境感知、智能移动机器人的定位等内容；第二章为智能移动机器人的驱动技术，主要阐述了智能移动机器人的体系结构、智能移动机器人的运动学原理、智能移动机器人的驱动系统等内容；第三章为智能移动机器人的控制技术，主要阐述了经典控制技术、现代控制技术、智能控制技术等内容；第四章为智能移动机器人的传感器技术，主要阐述了内部传感器和外部传感器等内容；第五章为智能移动机器人的平台设计，主要阐述了车体结构设计、控制系体、多机通信协议等内容；第六章为在遥感技术中的应用，主要阐述了传感器的安装、传感器的分辨率、机载设备的精度、地理信息综合精度等内容；第七章为智能移动机器人设计开发实例，主要阐述了灭火机器人、擂台机器人和吸尘机器人等内容。
为了确保研究内容的丰富性和多样性，在写作过程中参考了大量理论与研究文献，在此向涉及的专家学者们表示衷心的感谢。
后，限于作者水平有不足，加之时间仓促，本书难免存在一些疏漏，在此，恳请同行专家和读者朋友批评指正！
第一章绪论
第一节机器人的定义及由来
第二节机器人的分类与组成
第三节移动机器人的环境感知
第四节 智能移动机器人的定位
第二章智能移动机器人的驱动技术
节智能移动机器人的体系结构
第二节智能移动机器人的运动学原理
第三节智能移动机器人的驱动系统
第三章智能移动机器人的控制技术
节经典控制技术
第二节现代控制技术
第三节 智能控制技术
第四章智能移动机器人的传感器技术
节 内部传感器
第二节 外部传感器
第五章智能移动机器人的平台设计
节 车体结构设计
第二节控制系体
第三节多机通信协议
第六章在遥感技术中的应用
节传感器的安装·
第二节传感器的分辨率
第三节机载设备的精度
第四节地理信息综合精度
第七章智能移动机器人设计开发实例
节灭火机器人
第二节擂台机器人
第三节吸尘机器人
参考文献
章绪论
来，随着人工智能技术与嵌入式集成芯片技术的快速发展发展，人民生活与工业生产对自动化生产水平的要求逐渐，越来越多的研究人员对机器人的相关研究领行了探索。机器人将是未来能够代替人去完成大量工作以及完成人类所不能完成工作的智能设备，并且将在很多其他的行业内使用。本章分为机器人的由来及定义、机器人的分类与组成、移动机器人的环境感知、智能移动机器人的定位四部分。
节机器人的定义及由来
一、机器人的定义
机器人问世已经有几十年，由于机器人相关技术的飞速发展，使机器人的结构不断变能也在不断完善，同时机器人是一种仿人的机械，涉及了人的概念，使之成为一个难以回答的哲学问题，因此，对机器人的定义并没有一个明确的意见，但是不同的机构和学者也尝试给机器行了相关的定义，目前，我国科学家将机器人定义为：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
二、机器人的发展历程
（一）机器人的早期演变
回顾机器人定义的发展过程，可以发现早提出机器这一观念的是笛卡尔，他在两本书中阐述了一个观点：动物也是一种机器。他在文章中表明动物与机器的运动都具有机械性的特征，所以人类自己的身体也可以算作一种机器，人也是一种机器。其次，的哲学家拉美特里，同时也是当地医院的医生，在18世纪40年代末期，曾出版《人是机器》，正式在文章中提出人体就是一种机器的观点。这一观点在哲学界引起很大的反响，一是将机械论发展到，甚至有点化，二是对后来的哲学发展以及科学发展起到推波助澜的作用。因为当时的时代背景，对机器格外崇拜，其“人是机器”观点，一定程度贬低了人类，把人类作为一种物来看待，而不是一个正常的人类本身。
当然任何事物都有自己的对立面，当时有人崇拜机器，就有另外一批人更加崇尚自然，主张重视人的本性。这些人认为机器更多地倾向于规律性和自动性，反而减少了机器和人类之间的联系，产生一种化的效果。再次，早说出机器人概念的学者是恰佩克，在这个概念问世之前，机器就在不断模仿人类的动作，模拟人类各种生物机能，而且在机器人这一概念提出后，模仿这一现象并没有减少，反行得更加迅猛。
通过对机器人 Robot 这一英文单词的词源分析，不难发现早Robot 出自世纪年代捷克一部科幻话剧，剧中就有一个人物叫Robota（捷克语，意为苦力），它是遵从人类安行工作的机器，但是具备人的形态。Robot这一词也就从这而来。到世纪50年代，美国一位科幻小说作家阿西莫夫写过的一本小说《我，机器人》，文中阐明了机器人所必须遵循的三原则：①不能伤害人类，也不能在人类受到伤害时袖手旁观；②禁止违反人类的命令，但是与条相违背，按条执行；③不得不保护自身不受到伤害，但是如果与、二条相违背，按、二条执行。
个真正意义上的机器人于1959年跟世人见面，是由美国两位科学家制造出来的。这个早制造成的机器人外形看起来像炮台，在底盘上装有一个大的机械臂，可以自由旋转，在这根大手臂上，又安装了一个小的机械手臂，这个小机械手臂自己可以改变长短，也可以左右旋转。到70年代，陆续出现更的机器人，并且能够在流水线上对物行简单的加工。经过数据的收集整理可知，在1984年全世界机器人的使用数量增长为1980年的4倍，到1985年底，数量增长到了14万台，到1990年时机器人数量已经高达30万台左右，不断增加的机器人中高性能的机器人所数的比例为明显，尤其是在工业领域中，各种装配机器人的产量增长速度迅猛，机器视觉设备和驱动系统等的飞速发展主要也是源于人类对机器人的需求大幅增加。
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