本书主要介绍了无人机与无人机系统、无人机组成、无人机控制站、通信链路及电气系统等基本知识；大气知识、气体参数、气体动力学、理论力学、热力学、热传学等基础知识；发动机系统包括：起动点火系统、燃油系统、滑油系统、空气系统、指示系统、排气系统；发动机的工作状态、活塞发动机特性、涡轮发动机特性、无刷电机的特性；活塞发动机的分类、常用术语、组成和工作原理；燃气涡轮发动机的分类、性能、组成、工作原理；电动机的分类、无刷电机、无人机电机和电调的性能参数；活塞发动机的安装、起动、试车、磨合、分解、清洗、组装、使用与维护；燃气发动机的拆卸、安装、起动、试车、维护方法及常见故障；电动机的电路连接、油门校准、起动前的检查、常见故障、与螺旋桨的匹配、电机使用维护注意事项、电调使用注意事项及电池使用注意事项等内容。
本书适用的对象是高等院校的学生、无人机驾驶员、无人机机长、无人机教员、AOPA取证训练的学员以及爱好无人机的其他人员；本书的主要目的是无人机动力技术知识的普及与常见动力装置的使用维修知识的能力、技能训练。

第1章 无人机概述
1.1 无人机与无人机系统
1.2 无人机系统介绍
复习题
第2章 发动机基础知识
2.1 大气知识
2.2 气体的基本状态参数
2.3 气体动力学
2.4 理论力学基础知识
2.5 热力学基础知识
2.6 传热学基础知识
复习题
第3章 发动机系统
3.1 起动点火系统
3.2 燃油系统
3.3 滑油系统
3.4 空气系统
3.5 指示系统
3.6 排气系统
复习题
第4章 发动机特性
4.1 发动机的主要工作状态
4.2 活塞发动机的特性
4.3 涡轮发动机特性
4.4 无刷电机的特性
复习题
第5章 活塞式发动机
5.1 分类
5.2 术语和性能参数
5.3 组成
5.4 工作原理
复习题
第6章 燃气涡轮发动机
6.1 分类
6.2 性能
6.3 组成
6.4 工作原理
复习题
第7章 电动机
7.1 概述
7.2 无刷电机
7.3 无刷电机和电调性能参数
复习题
第8章 活塞发动机的使用与维护
8.1 发动机的安装
8.2 发动机的起动
8.3 发动机的试车
8.4 发动机的磨合
8.5 发动机的分解、清洗与组装
8.6 发动机的使用与维护
复习题
第9章 燃气涡轮发动机的使用与维护
9.1 燃气涡轮发动机工作状态
9.2 拆卸和安装
9.3 起动和试车
9.4 维护方法
9.5 压气机、燃烧室和涡轮的维护
9.6 常见故障分析
复习题
第10章 电动动力装置的使用与维护
10.1 电路连接
10.2 油门校准
10.3 电机起动前的检查
10.4 电机使用维修注意事项
10.5 电机常见故障及排除
10.6 电机与螺旋桨的匹配
10.7 电调使用注意事项
10.8 锂聚合物电池使用注意事项
复习题
参考文献