本书对深部岩石的加载模拟系统进行介绍, 对适应于模拟系统的小型作业机器人的研制和开发重点进行解读, 对作者亲身研制的机器人进行详细的说明和阐述: 包括小型钻孔机器人、小型锚杆推进机器人和小型喷浆机器人等模型设计、基础理论分析、试验论证及数据处理等方面。