本书主要介绍了无人系统的组成、原理与仿生算法, 对无人系统的由来、发展及相关技术进行了详细描述。全书共分8章, 主要内容包括绪论、无人系统发展现状、无人系统控制理论基础、布谷鸟搜索算法在无人系统的应用、粒子群算法在无人系统的应用、萤火虫算法在无人系统的应用、蝙蝠算法在无人系统的应用和蜻蜓算法在无人系统的应用。