本书稿分为三个部分，对文献、图像、实物三者进行论证，对于中国车舆服饰制度的了解和研究有一定学术意义和社会价值。内容包括：舆服制度的创立及影响；《后汉书·舆服志》的文献来源；《后汉书·舆服志》的注解；《后汉书·舆服志》及汉代舆服的研究现状；研究主要采用的方法；总论；车马概论；车舆；车马之文等。