本书是《西汉演义》中很重要的一章。故事叙述了沛县人刘邦本是一个籍籍无名的地方小官吏, 曾任泗水亭长, 但他广交朋友, 胸怀天下。虽三十多岁仍孑然一身, 受到吕公的青睐, 被招为女婿, 娶吕雉为妻, 自立门户。后受命押送囚犯为秦始皇修陵, 一路上囚犯纷纷落跑, 刘邦眼看任务完不成, 不得已将众囚犯解放, 他自己则率众躲入芒砀山, 养精蓄锐, 当地百姓纷纷投奔于他。秦二世元年( 公元前209年) , 陈胜、吴广起义, 他在沛县起兵响应, 被尊为沛公。