本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验, 总结近年来校企合作的教学改革与实践成果, 参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点, 以工作过程为导向, 采用项目统领、任务驱动的形式编写而成。
党的二十大报告提出，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，坚持科技自立自强、人才引领驱动，全面提高人才自主培养质量，落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。为了满足新形势下高职教育高素质高技能型人才培养的要求，本书在总结近年来以工作过程为导向的教学实践经验基础上精心设计项目任务，达到学以致用。本书从行业的实际应用出发，明确定位工业机器人操作与运维人才需求目标，在技术层面突出机器人系统装调与在线诊断的能力需求，兼顾学生新技术和新方法应用的创新创业能力、思想素质养成教育需求、社会从业人员的技能提升需求，结合多年校企合作教学过程中的经验积累编写而成。本书具有以下特点：
1）“理论+实操+虚拟”一体化，夯实工业机器人操作运维岗位核心能力。本书根据学生学习和就业岗位需求，采用以机器人基本操作为起点，以企业典型案例实践操作为主线，以应用案例设计分析为创新拓展的项目式学习方式进行内容安排。从工业机器人操作维护人员的岗位能力需求出发，将理论知识、操作技能、安全事项、创新发展等内容融入学习任务中，由易到难、循序渐进，达到“文化素养+职业技能”学习双达标。
2）“基础+实用+创新”相融合，促进学生创新创业能力提升。本书选取机器人“四大家族”之一的ABB机器人为案例载体，从机器人的基础技能训练到企业典型应用案例分析，迭代上升，注重理论联系实际，将思想教育、职业文化贯穿到专业知识分析运用中。本书引入反映机器人发展趋势的新技术、新方法、新研究成果作为创新拓展项目，使学生在夯实基础的前提下，领会新技术应用领域创新创业的方式方法。
3）“互联网+教材”，为社会从业人员提供全方位教育途径。本书内容经过多年的教学和培训过程的检验，结合培养服务区域发展的高素质技术技能人才的需求进行多次任务解析。推出“理论+实操+虚拟”一体化的网络课程，满足不同人员的多渠道多方式的学习需求，加强全方位教育和终身学习的理念。
4）“标准+任务+素养”，将立德树人教育贯穿始终。依据颁发的工业机器人职业技能标准要求设计教材内容，分解学习项目，规划学习任务，及时将新技术、新工艺、新规范纳入教学标准和教学内容。采用理论讲解、实操演示、安全操作及虚拟仿真等教学方式，同时将工匠精神、职业文化、思政教育融入学习实践中。
本书由吕世霞、朱青松、李显、王学雷编写，得到了编者所在院校领导及企业专家们的大力支持，在此表示衷心的感谢！由于编者水平所限，书中难免存在不妥之处，恳请同行专家和读者不吝赐教，多加批评指正。
编者
前言
二维码索引
项目1工业机器人技术概述 /1
学习目标+书证融通 /1
项目引入 /1
想想做做 /1
项目实施 /1
任务11走近工业机器人 /1
任务12了解机器人技术的发展 /4
任务13工业机器人的安全操作 /6
考核评价 /9
拓展应用 /10
习题训练 /10
项目2搬运机器人系统的装调与故障诊断 /12
学习目标+书证融通 /12
项目引入 /12
想想做做 /13
项目实施 /13
任务21工业机器人本体的安装调试 /13
任务22周边设备的安装调试 /20
任务23搬运机器人的操作编程 /30
任务24工业机器人系统的运行维护 /42
考核评价 /43
拓展应用 /43
习题训练 /44
项目3码垛机器人系统的装调与故障诊断 /45
学习目标+书证融通 /45
项目引入 /45
想想做做 /46
项目实施 /46
任务31周边设备的安装调试 /46
任务32码垛机器人的操作调整 /49
任务33码垛机器人的编程调试 /57
任务34工业机器人系统的运行维护 /72
考核评价 /73
拓展应用 /74
习题训练 /74
项目4打磨机器人系统的装调与故障诊断 /76
学习目标+书证融通 /76
项目引入 /76
想想做做 /77
项目实施 /77
任务41工业机器人工作站设备的安装 /77
任务42打磨机器人的编程调试 /79
任务43打磨机器人的运动轨迹设计 /92
任务44工业机器人系统的运行维护 /101
考核评价 /102
拓展应用 /103
习题训练 /103
项目5喷釉机器人系统的装调与故障诊断 /104
学习目标+书证融通 /104
项目引入 /104
想想做做 /105
项目实施 /105
任务51I/O信号的监控与测试 /105
任务52喷釉机器人的运动轨迹设计 /107
任务53工业机器人系统的运行维护 /114
考核评价 /115
拓展应用 /116
习题训练 /116
项目6输送线机器人系统的装调与故障诊断 /118
学习目标+书证融通 /118
项目引入 /118
想想做做 /119
项目实施 /119
任务61工业机器人本体及周边设备的安装 /119
任务62在线诊断系统的调试运行 /121
任务63现场总线的通信配置 /126
任务64工作站系统的调试运行 /147
任务65工业机器人系统的运行维护 /151
考核评价 /152
拓展应用 /153
习题训练 /153
参考文献 /154
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