基于力学理论及其逻辑思维认识人体运动特征、运动损伤、康复治疗与评估等是康复从业人员的基本专业需求与素养。本教材在兼顾基础力学理论学习的基础上，更大程度上突出力学理论与方法在人体运动规律、运动损伤分析中的应用。

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目录 第一章绪论1 一、运动康复生物力学概述1 二、运动康复生物力学任务2 三、运动康复生物力学教学内容3 四、基本观点与人体模型理论4 五、运动康复生物力学发展6 第二章人体平衡与控制10 第一节平衡与人体平衡10 一、基本定义10 二、人体平衡动作分类11 三、影响人体下支撑动作稳定性的因素12 四、人体平衡的生物学特点15 第二节人体平衡与控制的力学基础16 一、力与力系16 二、力矩、力偶、力偶矩19 三、自由度与约束21 四、力的平移定理23 五、人体平衡分析中的一些基本力24 六、力系的简化和平衡28 七、受力分析30 第三节人体重心测量32 一、人体重心32 二、人体重心测量33 第四节人体姿势控制与老年人防跌倒训练42 一、人体姿势控制的基本理论43 二、人体衰老与姿势控制46 三、老年人平衡训练48 四、人体平衡测量技术50 第三章人体运动学54 第一节人体运动学基础理论54 一、参考体选择与坐标系的建立54 二、人体运动学的基本力学参量55 三、质点运动学61 四、刚体运动学78 第二节人体运动的生物力学描述80 一、人体运动关节点的描述80 二、人体运动环节描述81 三、人体运动的运动学特征84 第三节人体运动学测量85 一、运动学测量技术85 二、数字转换技术93 三、原始数据处理96 四、数据分析97 第四节人体运动分析的临床应用——步态分析97 一、步态分析一般理论98 二、常见异常步态101 第四章人体运动动力学109 第一节人体运动动力学基础理论109 一、质点动力学109 二、质点系动力学115 三、刚体转动动力学119 四、人体运动的功能转换126 第二节人体运动的环节动力分析129 一、环节链模型130 二、环节链模型的受力130 三、关节反作用力及骨对骨之间的作用力130 四、环节动力分析的基本方程131 第三节人体动力学测量135 一、传感器136 二、人体动力测量的常用设备139 第五章生物材料力学基础145 一、载荷145 二、变形146 三、应力146 四、应变147 五、应力应变曲线148 六、黏弹体150 七、材料的强度、刚度和稳定性150 第六章骨的生物力学与损伤153 第一节骨的生物力学153 一、骨的力学结构基础155 二、骨的生物力学性能156 三、骨生物力学性能的影响因素164 第二节骨的功能适应与重建168 一、骨的生长168 二、骨的功能性适应与重建168 三、运动负荷对骨的影响170 第三节运动性骨损伤173 一、急性骨折173 二、疲劳性骨折174 三、骨质疏松174 第七章关节生物力学与损伤176 第一节关节的结构176 一、关节的基本结构177 二、关节的辅助结构177 第二节关节生物力学178 一、关节的运动178 二、骨杠杆179 三、影响关节稳定性的因素179 四、关节运动的力矩181 第三节关节软骨与韧带的生物力学182 一、关节软骨的生物力学182 二、韧带的生物力学184 第四节人体某些关节的生物力学与损伤186 一、肩关节186 二、髋关节188 三、膝关节193 四、脊柱197 第八章骨骼肌生物力学与损伤201 第一节骨骼肌生物力学的结构与功能基础201 一、骨骼肌生物力学的结构基础201 二、骨骼肌生物力学的功能基础206 第二节骨骼肌的神经-肌肉控制208 一、肌肉收缩理论208 二、肌肉收缩的神经控制209 第三节骨骼肌生物力学212 一、骨骼肌力学模型212 二、骨骼肌的力学特性213 三、人体运动中肌肉某些力学特性217 第四节骨骼肌力量特性及其功能性适应219 一、肌肉力量本质219 二、肌肉力量特性220 三、骨骼肌的训练适应性223 第五节骨骼肌损伤力学225 一、骨骼肌运动损伤生物力学分析225 二、骨骼肌伤后修复227 第六节表面肌电信号测试与分析228 一、表面肌电信号采集228 二、表面肌电信号分析230 主要参考文献233 附录1三角函数表235 附录2人体惯性参数237 附录3人体运动特征指标244