本书详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。本书以华数机器人 I 型 HSR-612 为平台，采用理实结合的方式，以项目式教学模式讲解了工业机器人操作及程序编写方面的知识，着重培养学生对工业机器人的实际应用能力。本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

马阳，辽宁建筑职业学院教师，从事工业机器人编程维修、智能制造等方面的教学工作。多次指导学生参加各类大赛，荣获辽宁省二等奖、三等奖，并获得“辽宁省切削加工智能制造单元安装与调试项目大赛”教师组第一名。曾荣获“辽宁省技术能手荣誉称号”。

任务1　 工业机器人写字程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务2　 工业机器人木门雕刻程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务3　 工业机器人简单搬运程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务4　 工业机器人码垛程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务5　 工业机器人码垛程序的简化
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务6　 工业机器人简单焊接程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务7　 工业机器人箱体类零件焊接程序的编制
一、知识准备
二、样例程序
三、考核与评价
任务8　 工业机器人喷漆程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务9　 工业机器人打磨程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务10　 离线编程软件的安装与调试
一、知识准备
二、任务实施
三、考核与评价
任务11　 离线编程软件写字应用
一、知识准备
二、任务实施
三、考核与评价