解析几何和线性代数是高等学校非数学类专业学生所必须掌握的重要数学基础知识。本书对线性代数的知识体系进行了重构，强化了代数与几何相结合的数学思想，注重数学思想和方法在教学中的应用，注重引导学生从学习知识向学习创造知识转变，力求体现“知识学习为载体，能力培养是关键，素质养成为目标”的课程教学理念。 本书包括解析几何、线性代数两部分内容。解析几何是多元微积分的基础，也为线性代数提供了几何直观背景。对于不需要讲授解析几何部分的专业，可以直接讲授线性代数部分。但我们建议读者在学习线性代数内容之前了解、掌握解析几何中向量代数、平面与直线、二次曲面等内容，帮助理解抽象的向量和向量空间等概念、坐标变换的几何直观模型以及二次型理论的几何应用。 本书可作为高等学校非数学类专业的线性代数或解析几何与线性代数课程的教材，也可供科技工作者参考。