本书以“工业4.0”和智能制造为背景,以数控机床为主要对象,围绕智能制造装备的设计、调试、运行,将“理论知识+项目实践”有机结合,介绍了数字孪生驱动的新技术、新流程、新工艺,以“理实融合、专创融合”为主要特色,融入创新设计理念与方法、产品质量观念、工程意识等,培养能够胜任数字化、智能化设计与制造的创新型工程师。
本书得到西门子公司资深技术人员和教育专家的支持,可以作为高等学校机械类及自动化类相关专业本科生的教材,也可供在研究设计单位、企业中从事制造装备开发与应用的工程技术人员参考。
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基,传统制造业面临着智能化改造和数字化转型的迫切需要。国防安全、航空航天、汽车等重点制造领域对高端制造装备的需求不断增加,产品、装备和过程是智能制造落地实施的三个支点,其中装备是难点。因为装备设计与制造需要机械、电气、自动控制等多领域协同,研发风险大,开发周期长,生产成本高。
以高档数控机床为代表的智能制造装备,是复杂的机电一体化系统,必须以新的观点来规划和设计,才能降低研发风险和成本,在实际生产中快速形成生产力并创造价值,提高生产率和经济效益。这就不仅要聚焦于装备的技术性能,还要关注人、生态环境、全生命周期效益、人机协调和可持续发展等各个方面。数字孪生技术以其在高保真建模与仿真、物理与虚拟数据融合、全生命周期数据集成、网络物理交互、数据学习与分析等方面的独特能力,成为智能制造装备设计领域的核心技术和发展方向。
本书以数控机床为主要对象,面向智能制造装备设计面临的挑战,参考了大量国内外相关资料,结合编写组多年的教学实践经验和教学改革成果,采用“理论知识+项目实践”的编写方式,既介绍先进的设计理念和知识,又着重于实践应用,将创新思想、创新方法、创新工具与专业理论和技术应用相融合。各章首先介绍创新设计理念、方法、平台工具,然后均精选对应的“项目任务”,所选案例在选题上具有开放性,在应用上具有典型性,在技术上体现先进性。
本书共分七章。第1章简要介绍制造业的发展,阐明智能制造装备的重要地位和面临的挑战,介绍在新一代信息技术应用背景下,数控机床的数字化设计、制造与管理;第2章介绍数字孪生技术及其在制造、医疗、智慧城市领域的典型应用,对工业互联网、数据采集及应用做了概括;第3章以数控机床为例,介绍制造装备设计的基本理论以及数字孪生驱动的创新设计,介绍TRIZ理论及其在设计制造领域的应用;第4章介绍数控机床主要的设计要求和总体结构设计的原则和方法,介绍机床的总体结构和运动配置设计,主运动系统和进给运动系统设计方法;第5章介绍电气控制系统设计的相关技术标准、设计原则和设计内容,并结合实例,给出电气控制系统图的设计;第6章介绍数字孪生驱动的机电一体化协同设计,介绍机械创新设计的要求和建模要点,控制系统的建模方法以及机电耦合模型,给出数控机床的机电一体化设计及虚拟调试案例;第7章从使用制造装备进行零部件生产的维度,介绍数字孪生驱动的数字化生产过程。
西门子数控(南京)有限公司高级工程师陈勇、西门子创新与发展部专家杨轶峰为本书的编写提供了切实的建议和最新的技术资料,使本书的内容真正联系行业技术发展和工程实践。本书由汪木兰教授主审,并提出了许多宝贵的修改意见和建议,在此表示衷心的感谢。本书的编写工作得到了南京工程学院领导、老师的关心和支持,李耀老师为本书的编写提供了有价值的参考资料。编写过程中参阅了国内外相关教材和其他资料,在此对相关作者谨致谢意。
由于编者的学识水平和实践经验有限,书中难免存在不妥之处,恳请读者不吝指正。
编者
智能制造装备创新设计前言前言
第1章绪论1
1.1数控机床及制造业的发展1
1.1.1数控机床的产生和发展1
1.1.2我国数控机床及制造业的发展5
1.1.3智能制造及其背景6
1.2数控机床设计面临的挑战8
1.2.1高端数控机床的关键技术8
1.2.2数控机床设计面临的挑战9
1.3数字化设计与制造10
1.3.1数字化设计技术10
1.3.2数字化制造技术11
1.3.3数字化管理技术12
本章习题12
第2章数字孪生技术13
2.1数字孪生概述13
2.1.1数字孪生及其发展13
2.1.2几个重要的关系15
2.1.3数字孪生的应用领域17
2.1.4数字孪生带来的变化22
2.2工业互联网及数据采集22
2.2.1工业互联网22
2.2.2工业互联网在制造业的应用24
2.2.3工业互联网为数字孪生技术
使能25
2.2.4数据采集和传输25
2.3数字孪生与数控机床设计27
2.3.1数控机床的数字化设计27
2.3.2数控机床的虚拟调试29
2.3.3数控机床数字孪生技术的优势33
2.4数字孪生与数控机床应用34
2.4.1产品设计阶段35
2.4.2生产规划阶段35
2.4.3生产执行阶段37
2.4.4生产服务阶段39
项目1初识数字孪生技术40
本章习题44
第3章数控机床设计理论与方法46
3.1数控机床设计的基本理论与方法46
3.1.1数控机床的设计要求46
3.1.2数控机床的设计方法47
3.1.3数控机床的设计思想47
3.1.4数控机床设计的新视角 48
3.1.5数控机床设计的新方法49
3.2TRIZ理论与创新方法51
3.2.1TRIZ理论的组成51
3.2.2TRIZ解决问题的流程54
3.2.3TRIZ在设计制造领域的应用55
3.3数字孪生驱动的创新设计57
3.3.1数字孪生与创新设计57
3.3.2数字孪生驱动的创新设计流程57
3.3.3主要的相关技术59
3.3.4应用案例62
项目2基于TRIZ理论的创新方案设计63
本章习题68
第4章数控机床结构设计69
4.1数控机床结构设计概述69
4.1.1数控机床结构概述69
4.1.2机床设计的基本概念71
4.1.3结构设计的原则73
4.1.4结构设计的方法74
4.2数控机床结构的总体设计78
4.2.1总体结构方案设计78
4.2.2结构件的材料81
4.2.3数控机床的基础结构件83
4.3数控机床主运动系统机械结构88
4.3.1主运动系统概述88
4.3.2拟定驱动方案90
4.3.3主传动方式92
4.3.4主轴部件93
4.3.5主轴电动机100
4.3.6具有数控回转轴的主轴头103
4.4数控机床进给运动系统机械结构104
4.4.1进给运动系统概述104
4.4.2进给运动系统的设计方案拟定107
4.4.3滚珠丝杠螺母副107
4.4.4交流永磁同步伺服电动机110
4.4.5直接进给驱动系统113
4.5数控机床辅助功能系统114
4.5.1自动换刀装置114
4.5.2液压和气动系统117
4.5.3排屑装置118
项目3数控机床功能部件的设计118
本章习题120
智能制造装备创新设计目录第5章数控机床电气控制系统设计122
5.1机床电气控制系统设计概述122
5.1.1机床电气控制技术的发展122
5.1.2数控机床电气控制系统的组成123
5.1.3数控机床电气控制系统设计124
5.2机床的数控装置127
5.2.1计算机数字控制技术127
5.2.2数控装置的组成及接口129
5.2.3数控装置的信息流程131
5.3数控机床的伺服驱动系统133
5.3.1数控机床伺服驱动系统概述133
5.3.2数控机床的调速控制135
5.3.3数控机床的位置控制140
5.4数控机床的PLC控制146
5.4.1数控系统中的PLC146
5.4.2PLC 的输入输出信号147
5.4.3PLC典型控制功能设计147
5.5数控机床电气控制线路152
5.5.1电气控制系统的组成152
5.5.2主电路及电源电路153
5.5.3控制电路156
5.5.4数控装置和伺服装置的连接157
5.5.5PLC输入输出电路158
项目4数控机床的电气设计和调试160
本章习题162
第6章数字孪生驱动的机电一体化
设计163
6.1机电一体化概念设计163
6.1.1机电一体化概念设计的定义164
6.1.2基于模型的机电一体化设计165
6.1.3数字孪生与协同设计166
6.1.4多学科协同设计平台168
6.2数字孪生驱动的机械结构设计168
6.2.1数字孪生驱动的机械结构设计的
优势169
6.2.2数控机床机械结构创新设计的
要求169
6.2.3机械结构设计阶段的虚拟模型170
6.2.4数字孪生驱动的数控机床虚拟
样机172
6.3数字孪生驱动的控制系统设计174
6.3.1控制系统建模174
6.3.2数控机床的机电耦合模型175
6.3.3数字孪生模型的实时更新175
6.4数字孪生在各阶段的应用176
6.4.1在数控机床的设计阶段的应用176
6.4.2在数控机床的运行阶段178
6.4.3在数控机床的维护阶段178
6.5机电一体化设计与虚拟调试案例178
6.5.1机电一体化设计与调试的软硬件
平台179
6.5.2基于NX MCD 的机械建模 180
6.5.3数控系统参数及PLC程序
设计184
6.5.4SIMIT的配置与虚拟调试187
6.5.5数字孪生体与实体的联调191
6.5.6基于数字孪生的协同设计的
优势192
项目5数控机床上下料系统机电一体化
设计与虚拟调试192
本章习题196
第7章数字孪生驱动的数字化生产198
7.1生产规划的数字化198
7.1.1机械加工工艺规划198
7.1.2切削及测量策略的制定201
7.1.3生产资源规划203
7.1.4质量检测控制204
7.1.5基于数字孪生的工艺设计评估207
7.2生产工程数字化208
7.2.1生产作业指导书208
7.2.2生产过程的虚拟仿真210
7.2.