本书立足于时空基准的基本概念与原理，从空间基准开始，以典型时空基准测量方法为纽带，过渡到时间基准，力图为读者建立空间基准与时间基准是相辅相成、互为基础的概念。通过分析构建空间基准的面、线以及坐标系等要素，介绍了获取空间基准信息的基础测量方法，从空间基准的物理意义出发讨论了重力基准与高程基准；通过介绍无线电测距、GNSS测量以及天文测量方法，分析了时间在空间测量中的重要作用；从获取精确时间基准的角度出发，介绍了时间系统的产生与发展，时间标准与频率标准及其关系，进一步论证时间与空间的统一性，最后对时间频率在不同领域的应用作了介绍。