本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件有全面的认识。为方便读者学习，赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或QQ296447532获取。
本书适合普通高校和职业院校工业机器人及自动化相关专业学生，以及从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员使用。

1.ABB工业机器人RobotStudio 6.08.以上操作系统基本操作与编程技能详解,一书在手学习不愁。
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生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出了巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术已得到广泛应用。人类充分发挥出了主观能动性，进一步增强了对机械的开发和利用，使之为我们创造出了更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
全球领先的工业机器人制造商ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过50多万台机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类较多、较全面的机器人产品、技术和服务，以及较大的机器人装机量。
本书的描述是基于ABB工业机器人IRC 5操作系统RobotWare 6.08以上版本，以ABB工业机器人为任务对象，就如何正确使用与操作工业机器人进行了详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。本书是第3版，主要从以下两个方面进行了更新：第一，根据过去7年广大读者的反馈意见，对第2版中的错误内容进行了适时修正，更加贴合一线实际的使用需要；第二，近年来ABB工业机器人硬件与软件进行了大规模升级，相关的内容也在第3版中进行了更新。本书的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合普通高校和职业院校工业机器人及自动化相关专业学生作为教材使用，同时适合从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB工业机器人的工程技术人员阅读参考。
本书由叶晖、吕世霞、丁度坤、卢飞跃、何智勇、肖步崧编著。中国ABB机器人市场部为本书的编写提供了许多宝贵意见，本书在编写过程中获得北京电子科技职业学院、东莞职业技术学院和广州番禺职业技术学院的大力支持，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽如人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。

编著者

前言
项目1 了解工业机器人和学习准备1
任务1-1 工业机器人的现状与趋势1
任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2
任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4
任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6
任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7
学习测评15
练习题15
项目2　工业机器人的拆包与安装16
任务2-1 工业机器人拆包装的操作16
任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品18
任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装19
任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接20
学习测评24
练习题24
项目3 工业机器人的基本操作25
任务3-1 认识示教器 配置必要的操作环境25
任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志31
任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复32
任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵38
任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作50
学习测评58
练习题58
项目4 ABB工业机器人的I/O通信59
任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类60
任务4-2 认识常用ABB标准I/O板62
任务4-3 实战ABB标准I/O板 DSQC 651板的配置69
任务4-4 I/O信号的监控与操作98
任务4-5 PROFINET适配器的连接105
任务4-6 系统输入/输出与I/O信号的关联109
任务4-7 示教器可编程快捷键的使用116
任务4-8 安全保护机制的设置118
学习测评130
练习题130
项目5 ABB工业机器人的程序数据131
任务5-1 认识程序数据131
任务5-2 建立程序数据的操作132
任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型136
任务5-4 常用程序数据说明139
任务5-5 三个关键程序数据的设定144
学习测评168
练习题168
项目6 ABB工业机器人程序编写实战169
任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序169
任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令172
任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序195
任务6-4 掌握中断程序TRAP219
任务6-5 创建带参数的例行程序228
任务6-6 功能（FUNCTION）的使用232
任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解242
学习测评253
练习题253
项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战254
任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试254
任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试286
任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤306
学习测评307
练习题307
项目8 ABB工业机器人进阶功能308
任务8-1 系统信息查看308
任务8-2 工业机器人系统重启的操作314
任务8-3 认识服务例行程序317
任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅329
学习测评334
练习题334