本书共四章, 第一章介绍了城市轨道交通行车基础知识, 第二章介绍了基于城市轨道电路的列车自动监控系统仿真实验, 第三章介绍了基于通信的列车自动监控系统仿真实验, 第四章介绍了非正常行车组织与应急处置实验。