本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习, 然后再描述典型的环境模型, 以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用, 进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。