本书共有四章, 第一章从总体上介绍自动控制的基本概念, 发展过程, 研究内容, 控制方式及分析方法等。第二章介绍组成控制系统的元件, 主要是典型的控制电机和传感器。第三章介绍自动控制原理, 包括经典控制理论和现代控制理论, 主要介绍控制系统数学模型、时域分析、频域分析、状态空间分析、PID控制规律和基本校正方法。第四章介绍控制系统的工程实现过程以及自动控制技术在武器装备中的应用。