本书着重阐述结构动力学的基本概念和基础理论。笔者在编著时力求文字和公式简洁易懂。全书共分五章，第一章主要介绍基本概念和基本理论；第二章论述单自由度系统振动；第三章论述多自由度系统的自由振动、强迫振动和振型分析；第四章论述分布参数系统振动问题，不但对直梁的振动问题进行了阐释和介绍，而且结合笔者的研究，增加了曲梁和拱的振动问题，这是本书的主要创新点；第五章论述了动力学常用数值计算方法和实用计算方法。本书可作为高校土木工程、机械工程和交通运输工程少学时课程的研究生教材，或高年级本科生的选修教材，也可作为相关专业的教师和科技人员的参考书。

宋郁民，男，工学博士，上海工程技术大学副教授，桥梁与隧道工程专业。主讲《结构动力学》和《桥梁工程》等课程。主要研究领域为桥梁结构分析、车桥耦合振动与大跨度桥梁施工控制。科研成果主要有：2017年《铁路枢纽小半径曲线桥梁振动性能研究》获上海铁路局科技进步二等奖；2018年《深水复杂地质大跨度连续钢系杆拱桥综合施工技术研究》获公路工程科技创新一等奖。