全书共15章。前14章分别对应教材《弹道与轨道基础》（第3版）中的14个重点章节，即力学基础，空间直角坐标系统及其转换，天球坐标系，时间系统，地球及其引力，推力、控制力与控制力矩，空气动力与空气动力矩，飞行器的主动段运动，二体运动，飞行器自由段弹道特性，飞行器的轨道运动及其特性，轨道摄动，轨道机动，飞行器的返回与再入运动。各章主要包含本章知识结构、基本概念释义、主要知识内容、典型例题解析、练习题答案及知识巩固提高等内容，思路清晰、重点突出，能够辅助学习者理解掌握《弹道与轨道基础》（第3版）教材的重点知识内容，以及初步学会运用弹道与轨道的基础知识解决实际问题。第15章为综合练习，可以在统揽全书知识体系的基础上检验对《弹道与轨道基础》知识的学习效果。

张雅声，女，博士生导师，装发卫星总体技术专业组专家、科技委联合作战实验技术专业专家组专家。主持项目40余项，获国家科技进步二等奖1项，获军队科技进步一等奖2项、二等奖3项、三等奖4项，获国家级一流本科课程1项，获全国科普工作先进工作者、全军优秀教师、中国航天基金奖、中国人民解放军院校育才奖银奖，获全军军事职业教育精品在线开放课程和优质微课各1门，获军队院校教学成果奖一等奖1项、三等奖1项，获总装备部教学成果一等奖1项，获总装备部巾帼建功先进个人，总装备部科技创新贡献奖，荣立二等功2次、三等功3次。

目 录
第1章 力学基础 001
1.1 本章知识结构 001
1.2 主要知识内容 001
1.2.1 基本定律和一般定理 001
1.2.2 矢量导数关系 002
1.2.3 变质量质点系的基本方程 002
1.2.4 刚化原理 003
1.3 典型例题解析 004
1.4 练习题答案 005
第2章 空间直角坐标系及其转换 006
2.1 本章知识结构 006
2.2 基本概念释义 006
2.2.1 常用的空间直角坐标系 006
2.2.2 典型欧拉角 010
2.3 主要知识内容 011
2.3.1 方向余弦阵与初等转换矩阵 011
2.3.2 常用空间直角坐标系之间的转换 014
2.3.3 欧拉角联系方程 017
2.4 典型例题解析 018
2.4.1 概念辨析 018
2.4.2 选择题 018
2.4.3 计算题 019
2.5 练习题答案 021
2.6 知识巩固提高 021
第3章 天球坐标系 023
3.1 本章知识结构 023
3.2 基本概念释义 023
3.2.1 天球 023
3.2.2 天体视位置 024
3.2.3 球面三角形 024
3.2.4 极三角形 024
3.2.5 天球坐标系的构成 025
3.2.6 天球上主要的圈和点 026
3.2.7 地平坐标系、时角坐标系、赤道坐标系、黄道坐标系 028
3.2.8 4个空间直角坐标系 028
3.3 主要知识内容 028
3.3.1 天球的特性 028
3.3.2 球面三角形与极三角形的定理 029
3.3.3 简单球面三角形的基本性质 029
3.3.4 球面三角形的基本公式 030
3.3.5 两种特殊的球面三角形 031
3.3.6 地平坐标系与时角坐标系之间的转换 032
3.3.7 赤道坐标系与时角坐标系之间的转换 032
3.3.8 黄道坐标系与赤道坐标系之间的转换 032
3.4 典型例题解析 033
3.4.1 概念辨析 033
3.4.2 简答题 034
3.4.3 计算题 034
3.5 练习题答案 036
3.6 知识巩固提高 037
第4章 时间系统 039
4.1 本章知识结构 039
4.2 基本概念释义 039
4.2.1 中天、上中天、下中天 039
4.2.2 拱极星、恒隐星、天体的出没 040
4.2.3 恒星时 040
4.2.4 真太阳时 040
4.2.5 平太阳、平太阳时 040
4.2.6 民用时 041
4.2.7 地方时、世界时和区时 041
4.2.8 恒星年与回归年（选学） 041
4.2.9 儒略年与公历年（选学） 041
4.3 主要知识内容 042
4.3.1 时间计量系统的要求 042
4.3.2 天体出没的条件 042
4.3.3 平太阳时与真太阳时的时差 042
4.3.4 平太阳时与恒星时之间的转换 043
4.4 典型例题解析 043
4.4.1 概念辨析 043
4.4.2 简答题 043
4.5 练习题答案 043
4.6 知识巩固提高 044
第5章 地球及其引力 045
5.1 本章知识结构 045
5.2 基本概念释义 045
5.2.1 地球引力位函数 045
5.2.2 引力 046
5.2.3 重力 046
5.3 主要知识内容 046
5.3.1 地球引力加速度公式 046
5.3.2 重力公式 046
5.4 典型例题解析 047
5.4.1 概念辨析 047
5.4.2 简答题 047
5.4.3 计算题 047
5.5 练习题答案 048
5.6 知识巩固提高 048
第6章 推力、控制力与控制力矩 049
6.1 本章知识结构 049
6.2 基本概念释义 049
6.3 主要知识内容 050
6.3.1 发动机推力 050
6.3.2 控制力和控制力矩 051
6.4 典型例题解析 053
6.4.1 概念辨析 053
6.4.2 简答题 053
6.5 练习题答案 054
6.6 知识巩固提高 054
第7章 空气动力与空气动力矩 055
7.1 本章知识结构 055
7.2 基本概念释义 055
7.3 主要知识内容 056
7.3.1 稳定力矩的计算公式 056
7.3.2 稳定力矩与质心和压心的关系 056
7.4 典型例题解析 057
7.4.1 概念辨析 057
7.4.2 简答题 057
7.5 练习题答案 057
7.6 知识巩固提高 058
第8章 飞行器的主动段运动 059
8.1 本章知识结构 059
8.2 基本概念释义 060
8.3 主要知识内容 061
8.3.1 弹道分段 061
8.3.2 飞行器动力学矢量方程 061
8.3.3 瞬时平衡假设 062
8.3.4 半速度坐标系 062
8.3.5 空间弹道方程 062
8.3.6 主动段转弯 063
8.4 典型例题解析 066
8.4.1 判断题 066
8.4.2 选择题 066
8.4.3 简答题 066
8.5 练习题答案 067
8.6 知识巩固提高 067
第9章 二体运动 069
9.1 本章知识结构 069
9.2 基本概念释义 070
9.3 主要知识内容 072
9.3.1 二体问题基本运动方程 072
9.3.2 二体运动的一般特性 073
9.3.3 位置与时间的关系 074
9.4 典型例题解析 075
9.4.1 概念辨析 075
9.4.2 简答题 075
9.4.3 计算题 075
9.5 练习题答案 080
9.6 知识巩固提高 081
第10章 飞行器自由段弹道特性 083
10.1 本章知识结构 083
10.2 基本概念释义 083
10.3 主要知识内容 085
10.4 典型例题解析 088
10.4.1 概念辨析 088
10.4.2 计算题 089
10.5 练习题答案 094
10.6 知识巩固提高 094
第11章 飞行器的轨道运动及其特性 096
11.1 本章知识结构 096
11.2 基本概念释义 097
11.3 主要知识内容 097
11.3.1 轨道要素及其转换 097
11.3.2 星下点轨迹 099
11.3.3 典型轨道 099
11.4 典型例题解析 100
11.4.1 简答题 100
11.4.2 计算题 100
11.5 练习题答案 107
11.6 知识巩固提高 107
第12章 轨道摄动 109
12.1 本章知识结构 109
12.2 基本概念释义 109
12.2.1 摄动 109
12.2.2 密切轨道 110
12.3 主要知识内容 110
12.3.1 摄动方程 110
12.3.2 摄动影响分析 111
12.4 典型例题解析 113
12.5 练习题答案 114
12.6 知识巩固提高 114
第13章 轨道机动 115
13.1 本章知识结构 115
13.2 基本概念释义 116
13.3 主要知识内容 117
13.3.1 霍曼转移 117
13.3.2 调相机动 118
13.4 典型例题解析 119
13.5 练习题答案 119
13.6 知识巩固提高 119
第14章 飞行器的返回与再入运动 121
14.1 本章知识结构 121
14.2 基本概念释义 121
14.3 主要知识内容 122
14.3.1 返回轨道分段 122
14.3.2 返回轨道类型 123
14.3.3 配平攻角飞行特性 123
14.4 典型例题解析 124
14.4.1 概念辨析 124
14.4.2 简答题 124
14.4.3 选择题 124
14.5 练习题答案 124
14.6 知识巩固提高 124
第15章 综合练习 125
综合练习一 125
综合练习二 127
综合练习一答案 130
综合练习二答案 134