本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的。本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。本书包括ABB工业机器人的硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工业机器人维护保养五个模块。

项目一 认识工业机器人 1

任务一 工业机器人的定义 1

任务二 工业机器人的应用及发展趋势 7

任务三 工业机器人的分类及技术指标 12

本章小结 18

项目二 ABB工业机器人硬件连接 20

任务一 ABB工业机器人IRC5系列控制器 20

任务二 ABB工业机器人通信 26

本章小结 38

项目三 工业机器人机械安装 40

任务一 工业机器人结构组成的基础知识 40

任务二 工业机器人底座部分的安装 47

任务三 工业机器人下臂部分的安装 50

任务四 工业机器人上臂部分的安装 53

任务五 工业机器人手腕部分的安装 56

本章小结 61

项目四 工业机器人电气安装调试 62

任务一 工业机器人的电气结构 62

任务二 工业机器人的原理认知 70

任务三 工业机器人的电气安装 74

任务四 工业机器人的电气调节 81

本章小结 85

项目五 工业机器人安全使用 86

任务一 工业机器人的危险源 86

任务二 工业机器人的安全设备 90

任务三 工业机器人的安全使用规范 92

本章小结 102

项目六 工业机器人维护保养 104

任务一 工业机器人机械结构的维护保养 105

任务二 工业机器人电气系统的维护保养 120

任务三 工业机器人零部件的更换 124

本章小结 127