本书对重型半挂车的行驶稳定性进行了仿真研究，主要结合重型汽车动力学仿真软件Trucksim，对影响重型半挂车行驶稳定性的使用参数、结构参数做了仿真分析，并对改善重型半挂车行驶稳定性的控制方法展开了研究。
本书适合高校汽车类专业研究生、重型汽车研发制造技术人员阅读参考。

前言
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 半挂汽车列车的结构特点
第2章 重型半挂车弯道制动动力学模型分析
2.1 转向系统模型
2.2 制动系统模型
2.3 轮胎模型
2.4 悬架模型
2.5 鞍座模型
2.6 重型半挂车弯道制动动力学模型
第3章 TruckSim动力学仿真软件介绍
3.1 TruckSim动力学仿真软件功能和特点
3.2 TruckSim主界面及菜单功能
3.3 TruckSim重型半挂车建模
第4章 重型半挂车行驶稳定性的影响参数
4.1 整车建模
4.2 仿真工况建模
4.3 仿真结果分析
第5章 制动方式及滑移率对行驶稳定性的影响
5.1 单通道与双通道ABS制动
5.2 滑移率对制动行驶稳定性的影响
第6章 改善重型半挂车行驶稳定性的控制方法
6.1 主动侧倾控制
6.2 挂车主动转向控制
6.3 差动制动控制
6.4 AFS／DYC的集成控制策略
参考文献