本书把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来，对工程技术各个系统的自动控制和自动调节理论作一个全面的讨论。它一方面奠定了工程控制论这本技术科学的理论几处，另一方面指出这门新学科今后的几个研究方向。本书最初是用英文写的。现在的汉文版是在钱学森的指导下，翻译英文版并且参照俄文译本略加修改和补充而成。

钱学森，1911年12月11日生于上海，1934年毕业于上海交通大学机械工程系，同年进入美国麻省理工学院学习。1955年10月，通过周恩来总理外交上的不断努力，钱学森冲破种种阻碍回国。1958年4月起，他长期担任火箭导弹和航天器研制的技术领导职务。对中国国舰导弹和航天事业的发展做出了巨大贡献。1991年10月，国务院、中央军委授予钱学森“国家杰出贡献科学家”荣誉称号。

第一章 引言
1.1 常系数线性系统
1.2 变系数线性系统
1.3 非线性系统
1.4 工程近似的问题
第二章 拉氏变换法
2.1 拉氏变换和反转公式
2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程
2.3 拉氏变换的“字典”（拉氏变换表）
2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论
2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论
第三章 输入、输出和传递函数
3.1 一阶系统
3.2 传递函数的表示法
3.3 一阶系统的一些例子
3.4 二阶系统
3.5 确定频率特性的方法
3.6 由多个部件组成的系统
3.7 超越的传递函数
第四章 反馈伺服系统
4.1 反馈的概念
4.2 反馈伺服系统的设计准则
4.3 乃氏（Nyquist）法
4.4 艾文思（Evans）法
4.5 根轨迹的流体力学比拟
4.6 伯德（Bode）法
4.7 传递函数的设计
4.8 多回路伺服系统
第五章 不互相影响的控制
5.1 单变数系统的控制
5.2 多变数系统的控制
5.3 不互相影响的条件
5.4 反应方程
5.5 涡轮螺旋桨发动机的控制
5.6 有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制
第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统
6.1 交流系统
6.2 把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法
6.3 振荡控制伺服系统
6.4 继电器的频率特性
6.5 利用固有振荡的振荡控制伺服系统
6.6 一般的振荡控制伺服系统
第七章 采样伺服系统
7.1 一个采样线路的输出
7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理论
7.3 采样伺服系统的乃氏准则
7.4 稳态误差
7.5 F*2（s）的计算
7.6 连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较
7.7 F2（s）在原点有极点的情形
第八章 有时滞的线性系统
8.1 燃烧中的时滞
8.2 萨奇（Satche）图
8.3 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质
8.4 没有反馈伺服机构时的不稳定性
8.5 有反馈伺服机构时的系统的稳定性
8.6 时滞系统稳定性的一般判断准则
第九章 平稳随机输入下的线性系统
9.1 随机函数的统计描述方法
9.2 平均值
9.3 功率谱
9.4 功率谱的例子
9.5 功率谱的直接计算
9.6 离开平均值大偏差的概率
9.7 随机函数超过一个固定值的频率
9.8 线性系统对于平稳随机输入的反应
9.9 二阶系统
9.10 不可压缩湍流中作用在一个二维机翼上的举力
9.11 间歇的输入
9.12 为随机输入而作的伺服控制设计
第十章 继电器伺服系统
10.1 一个继电器的近似频率特性
10.2 柯氏（Kochenburger）方法
10.3 其他的频率迟钝非线性机构
10.4 继电器伺服系统的最优运转状态
10.5 相平面
10.6 线性开关
10.7 最优开关函数
10.8 二阶线性系统的最优开关曲线
10.9 多方式的控制作用
第十一章 非线性系统
11.1 有非线性反馈的继电器伺服系统
11.2 弱非线性系统
11.3 跳跃现象
11.4 频率缩减
11.5 频率侵占现象
11.6 异步激发和异步抑制
11.7 参数激发和参数阻尼
第十二章 变系数线性系统
12.1 火箭弹在燃烧过程中的运动状态
12.2 线性化的弹道方程
12.3 火箭弹的稳定性
12.4 变系数系统的稳定性问题和控制问题
第十三章 利用摄动理论的控制设计
13.1 火箭的运动方程
13.2 摄动方程
13.3 伴随函数
13.4 射程的改正
13.5 关车条件
13.6 导航条件
13.7 导航系统
13.8 控制计算机
第十四章 满足指定积分条件的控制设计
14.1 控制的准则
14.2 稳定性问题
14.3 一阶系统的一般理论
14.4 一般理论对喷气发动机的控制的应用
14.5 温度有一定限制条件的速率控制
14.6 两个自由度的二阶系统
14.7 以微分方程作为附加条件的控制设计
14.8 控制设计概念的比较
第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统
15.1 基本概念
15.2 自动寻求最优点控制的原理
15.3 干扰的影响
15.4 自动保持最高点的控制系统
15.5 动力学现象的影响
15.6 稳定运转的设计
第十六章 噪声过渡的设计原理
16.1 平均平方误差
16.2 菲利普斯（Phillips）的最优过滤器设计原理
16.3 维纳-阔尔莫果洛夫（Wiener-KoJIMoropoB）理论
16.4 一些简单的例子
16.5 维纳-阔尔莫果洛夫理论的应用
16.6 最优检测过滤器
16.7 其他的最优过滤器
16.8 一般的过滤问题
第十七章 自行镇定和适应环境的系统
17.1 自行镇定系统
17.2 自行镇定系统的一个例子
17.3 稳定的概率
17.4 终点场
17.5 适应环境的系统
第十八章 误差的控制
18.1 用加倍的办法改进可靠性
18.2 基本元件
18.3 复合方法
18.4 执行机构中的误差
18.5 复合系统的误差
18.6 一些例子
俄文文献
索引
附录
工程控制论简介
现代化、技术革命和控制论
编后记