《高等学校教材·卫星定位原理与应用（第二版）》是高等院校测绘相关专业的专业课教材。全书立足于卫星定位技术的新发展，对卫星定位涉及的时间系统与坐标系统、卫星运动与卫星位置计算、卫星信号、卫星测量误差源、单点定位、基线向量解算、基线向量网平差、大地水准面精化及应用、控制测量设计与实施、实时动态定位、卫星导航增强技术、导航定位技术等基本原理与模型进行了系统阐述。随后，给出全球导航卫星系统在测绘、矿山、地质、农业、海洋、交通、大气、文化遗产及军事等多个领域的应用案例。全书充分考虑了测绘工程专业学生知识结构的特点，对卫星定位原理及应用课程的内容进行更新与重组，提供了完整的卫星定位知识体系架构，能满足创新型人才培养的要求。
《高等学校教材·卫星定位原理与应用（第二版）》理论阐述简洁，案例描述完整，易于理解，可作为测绘工程专业课教材，亦可作为测绘、导航及相关领域科研人员的参考用书。
本书立足于卫星定位技术的最新发展，考虑测绘工程专业学生知识结构的特点，以问题为导向，强调案例教学，对卫星定位原理及应用课程的内容进行更新与重组，提供了完整的卫星定位知识体系架构，能满足创新型人才培养的要求。本书第一版出版五年来，北斗导航卫星系统、GPS、GLONASS及Galileo定位技术得到飞速发展。为满足新形势发展的需求，自2022年起编者对本书进行修订，对使用中发现的问题进行了订正，更新并增加了部分知识点。
本书为测绘相关专业的专业课教材，涵盖了卫星定位的基础理论、模型与应用的主要内容。教材编写过程中，尽可能对不同导航卫星系统的差异进行了详细阐述，介绍了卫星定位技术的最新研究成果，尤其是北斗导航卫星系统的相关内容，吸纳了部分卫星定位技术在不同行业领域的应用案例，便于学生自主学习。数字测图、大地测量学和测量平差三门课为本课程的先修课程，建议学生在使用本书之前对上述三门课程的知识进行学习。
北京建筑大学王坚为本书主编，河北工程大学张安兵为副主编，中国矿业大学郑南山、中国矿业大学（北京）袁德宝、中国地质大学（北京）李丽华、山东科技大学王胜利、河南理工大学李爱国、南京师范大学张卡、安徽理工大学吕伟才、安徽大学胡洪、合肥工业大学陶庭叶、昆明理工大学吴学群、江苏师范大学谭兴龙、北京建筑大学韩厚增为参编，全书由王坚协调统稿。在撰写的过程中，编者的研究生们做了大量的文字录入和校对的工作，在此一并表示感谢。
在编写过程中，虽然编者做了很多努力，但书中仍可能有不妥与疏忽之处，恳请读者予以批评指正。
第1章 概述
§1．1 GNSS
§1．2 GPS
§1．3 北斗导航卫星系统
§1．4 GLONASS
§1．5 Galileo系统
§1．6 准天顶导航卫星系统
§1．7 印度星座导航系统
第2章 时间系统与坐标系统
§2．1 时间系统
§2．2 坐标系统
§2．3 GNSS时空系统
§2．4 GNSS时空系统的转换
第3章 卫星运动与卫星位置计算
§3．1 二体问题
§3．2 开普勒定律
§3．3 开普勒轨道参数
§3．4 卫星的无摄运动
§3．5 卫星的受摄运动
§3．6 卫星位置计算
§3．7 精密星历
§3．8 国际GNSS监测评估系统
第4章 卫星信号
§4．1 GPS信号
§4．2 北斗导航卫星系统信号
§4．3 GLONASS信号
§4．4 Galileo信号
§4．5 GNSS数据格式与通信协议
第5章 卫星测量误差源
§5．1 卫星测量误差分类
§5．2 与卫星有关的误差
§5．3 与信号传播过程有关的误差
§5．4 与接收机有关的误差
§5．5 其他误差
第6章 单点定位
§6．1 伪距单点定位
§6．2 精密单点定位
第7章 基线向量解算
§7．1 载波相位测量
§7．2 差分观测值
§7．3 基线解算双差数学模型
§7．4 整周模糊度固定
§7．5 载波相位观测值周跳
第8章 基线向量网平差
§8．1 网平差目的
§8．2 网平差流程
§8．3 网平差原理
§8．4 GNSS数据处理软件
第9章 卫星高程测量
§9．1 大地水准面及高程系统
§9．2 大地水准面精化
§9．3 GPS水准测量
§9．4 GPS高程异常拟合
§9．5 高程异常拟合建模实例
第10章 卫星控制测量实施
§10．1 基本概念
§10．2 控制网图形设计
§10．3 控制测量设计准备
§10．4 质量控制指标
§10．5 控制测量实施
§10．6 控制测量数据处理实例
……
第11章 实时动态定位
第12章 卫星导航增强技术
第13章 导航定位技术
第14章 GNSS在传统测绘中的应用
第15章 GNSS在摄影测量中的应用
第16章 GNSS在矿山测量中的应用
第17章 GNSS在地面移动测量系统中的应用
第18章 GNSS在地质测量中的应用
第19章 GNSS在变形监测中的应用
第20章 GNSS在其他行业的应用
参考文献
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