本书主要介绍最优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章，包括最优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制以及最优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序，便于读者理解并掌握最优控制理论及应用。同时提供了CD-ROM光盘一张，包含电子课件和所有MATLAB仿真代码。本书可作为省属普通工科院校控制类专业的研究生教材和自动化及相关专业高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。

郭全民，工学博士，教授，硕士生导师。2012.3-2013.3国家留学基金委公派加拿大Simon Fraser University访问学者。教育部学位与研究生教育评审专家。国家重点研发计划及“揭榜挂帅”项目会评专家、陕西省科技奖会评专家、陕西省科技项目评审专家。红外技术、汽车技术、系统仿真学报、中国图像图形学报等中文核心期刊审稿专家。中国计算机学会、陕西省自动化学会、电子学会会员。主持或参与完成了国家自然科学基金、陕西省重点研发及自然基础、陕西省教育厅自然专项、国防科技等科研项目20余项，国家发明专利授权7项，在中文核心及以上期刊发表论文40多篇，其中SCI及EI收录20余篇。